Проверьте пожалуйста, правильно ли найдены зависимости
http://radikal.ru/F/i009.radikal.ru/0912/d4/2bb0ebd04a68.jpg.html
Неправильно. Угловое перемещение равно известному линейному перемещению делённому на расстояние до мгновенного центра скоростей.
Малый радиус 3 непонятно зачем дан.
Это как в жизни, для решения поставленной задачи, из миллиарда вещей нужно выбрать самые необходимые
Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)