Цитата(skopy @ 2.4.2010, 12:44) *

Извиняюсь за глупости, но d^2, что с ним делать?

Там не d^2, а d^2S, и даже d^2S/dt^2. Просто физический смысл: вторая производная от пути по времени есть ускорение.