Условие
Дана механическая система, представляющая собой составную конструкцию. Скажите пожалуйста правильно я освободил систему от связей и правильно ли написал уравнения:


Для 1
X: R_A cosα1-R_B cos⁡α3+R_C cos⁡α4-R_K cos⁡α2=0 (1)
Y: R_A sin⁡α1-R_B sin⁡α3-R_C sin⁡α4+R_K sin⁡α2-G1=0 (2)
Относительно А: -R_Ba sin⁡α3-〖2R〗_C asin⁡α4+R_K a(cosα2+3sinα2)-1,5G1a=0 (3)
Для 2
X: R_B cos⁡α3-R_C cos⁡α4+X_o+F=0 (4)
Y: R_B sin⁡α3+R_C sin⁡α4+Y_o-G2=0 (5)
Относительно O: -R_B cos⁡α3 BO-G2BN+R_C cos⁡α4 BO+R_C sin⁡α4 BC-FBO=0 (6)