принцип действия центробежного регулятора основан на центробежной силе
сила это масса на ускорение
ускорение находится по одноименной формуле которую можно найти в любом учебнике физики
центробежное ускорение зависит от скорости вращения
когда скорость возрастает грузики расходятся
и тянут за собой стопорный механизм
чем выше скорость тем сильнее грузики прижемают стопорный механизм тем самым регулирует частоту вращения