принцип действия центробежного регулятора основан на центробежной силе

сила это масса на ускорение

ускорение находится по одноименной формуле которую можно найти в любом учебнике физики

центробежное ускорение зависит от скорости вращения

когда скорость возрастает грузики расходятся

и тянут за собой стопорный механизм

чем выше скорость тем сильнее грузики прижемают стопорный механизм тем самым регулирует частоту вращения