Не понял вас немного. В крайнем положении ускорения по нормали нет, так как вся энергия перешла в потенциальную, а значит и скорость V=0, т.е. a(n)=V^2/R=0. Значит полное ускорение равно a=a(t) - тангенциальному. Второй закон Ньютона и используем. С телом связываем сопровождающую систему отсчета, пишем уравнение движения в проекции на касательную к траектории. Так что я имел ввиду как раз то, что написал. Нету вклада нормального ускорения в крайнем положении. Только из-за касательного тело начинает двигаться обратно к положению, в котором потенциальная энергия минимальна. Говоря о силе тяжести, я вообщем-то говорил целиком о поле, о том что поле тяжести - потенциальное, положение равновесия соответствует минимуму потенциальной энергии, а значит тело возвращается в это положение из крайнего.