В крайнем положении центростремительное ускорение будет равно нулю, и вклад в полное ускорение будет давать только тангенциальная составляющая, обусловленная силой тяжести, которая возвращает тело обратно в положение равновесия. В нижней точке наоборот, ускорение будет только нормальное. В крайнем положении запишите уравнение движения на касательную к траектории:
ma=mg*sin(alfa)
В нижнем на нормаль к траектории
ma=T-mg
Решаем систему, находим T.