Само скалярное произведение не надо подсчитывать. Оно равно нулю.

По другому скалярное произведение - это сумма произведений соответсвующих компонент в координатах этих векторов.
Если не поняли - откройте это http://www.pm298.ru/preobr4.php, пункт "Скалярное произведение в координатах "

Мысль поняли?