Запишите уравнение плоскости по трем точкам (может быть с помошью определителя). Из уравнения находим вектор нормали.
Аналогично для второй плоскости.
У перпендикулярных плоскостей скалярное произведение соответсвующих нормалей равна нулю (т.к. cos90=0).
Далее - находим P.