int(от 0 до 2*pi)(- 2sint - cost + 1 )dt = 2cos(2*pi)-sin(2*pi)+2*pi = 2 + 2*pi
А нижний предел кто подставлять будет?
И, по условию,обход совершается так,что из начала координат он виден совершающимся против часовой стрелки. Если Вы сделаете рисунок,то увидите,что обход совершается по часовой стрелке(если смотреть,например,со стороны оси Ох), поэтому параметр меняется от -2*pi до 0, и ответ будет -2*pi.