Добрый. С памятниками архитектуры только бесконтактные методы, лазерное сканирование идеально подходит. Загляните на статью GeoProScan про то, как лазерное сканирование сохраняет архитектурные памятники Москвы — они как раз описывают работу с культурным наследием. Сканер Faro Focus3D или Trimble SX10 фиксирует каждый элемент декора в облаке точек с миллиметровой точностью, вообще не прикасаясь к объекту — работает лазером с расстояния. GeoProScan получат полную 3D-модель особняка снаружи и внутри, со всей лепниной, росписями, фресками — зафиксированы точные геометрические параметры на момент сканирования. Эти данные дальше идут и в реставрационный проект, и в архив музея как цифровая копия объекта. Для объектов культурного наследия это стандарт — под реставрацию в надзоре именно такие данные ждут. Позвоните в GeoProScan, у них есть опыт по памятникам, подскажут как оформить ТЗ под согласование с охранными органами.