Ну пределы не верно поставлены, потом почему под радикалом a*cos(t)
Вы же обозначили x=r*cos(t)
да, ошибся
Кстати не надо в полярные координаты переходить, там в лоб берется хорошо...
интересно, как? у меня не получилось, не могли бы вы объяснить, если не сложно?