Нужно разобраться на одном примере, чтобы научиться решать типовые задачи.
В задачнике В.Е.Гмурмана или учебнике Н.Ш.Кремера (вверху есть тема со ссылками) примеров разобрано много. Читайте.
Почему-то все хотят разобраться именно на том примере, который им дан (для контроля того, как они уже разобрались!) преподавателем.
