Помогите пожалуйста. Дана задача: Найти скорость и ускорение тела в заданный момент времени t0 = 2п, двигающегося прямолинейно по заданному закону S(t) = sin*3*t^2 + t*3^(t-1).
Скорость у меня получилась первая производная от
S(t) = -6tcos3t^2+3^(t-1)+t*3^(t-1)*ln3 = 2599.13
Я так понимаю ускорение, это вторая производная от S(t)=S"(t). Помогите найти ускорение. Подскажите кто знает.