ну если у вас есть канонические уравнение прямой , то у тебя уже есть вектор параллельный этой прмой, тоесть если (x-x1)/m=(y-y1)/n=(z-z1)/p, то вектор k=(m,n,p)
так как у тебя два канонических уравнеиня, у тебя два вектора и попробуйте из скалярного произведения этих векторов выразить косинус угла