даны точки А(4,2,0) и В(-1,3,1) и плоскость Р в пространстве, заданная уравнением x+2y+2z+6=0.
Выяснить лежат ли точки А и В в одном полупространстве относительно плоскости Р????

Подскажите идею, на что опираться..Каким условием, правилом пользоваться тут?