Подскажите как из канонического ур-ия прямой получить ур-ие прямой в координатах, т.е вида (l,m,n)

Уравнения прямой в координатах не существует. Напишите точнее, что вам нужно найти.

Наверно я не в том направлении иду)
ну вот мне нужно найти расстояние между двумя прямыми в пространстве, ур-ие которых задано в параметрическом виде. Я нашел фомулу:

Что a этой формуле есть l,m,n? Координаты направляющего вектора? Что подставлять вместо x1,y1. Подскажите пожалуйста.

(l,m,n) - координаты направляющего вектора
(x1,y1,z1) - координаты точки на прямой