Вопрос: А как тогда находится M1M2 или как мне найти x1, y1, z1, x2, y2, z2 по той формуле?
М1 - это точка, которая принадлежит первой прямой, М2 - соответственно второй; x1, y1, z1, x2, y2, z2 - их координаты. а1 равен в ваших обозначениях а, а2 - b.
или как мне найти x1, y1, z1, x2, y2, z2 по той формуле?
они находятся не по той формуле, с ее помощью определяется расстояние между прямыми.