Смог определить на чертеже скорость и ускорение точек А и В, затрудняюсь показать на чертеже скорость и ускорение точки С и скорость точки Д. ССv1 и ССv2 - мгновенный центр скоростей.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла