Дана схема в заданном положении Нажмите для просмотра прикрепленного файла нужно определить скорости и ускорения точек А, В, С, D.
Решение:
я построил мгновенные центры скоростей - ССv1 и ССv2, нашёл АСv1, BCv1, CCv1, CCv2, DCv2. Определил скорости, ускорения точек, только не могу никак построить на чертеже.