Здравствуйте, подскажите пожалуйста в решении задачи. Я определил скорость и ускорение точки А правильно, а вот точки В, С, Д неправильно. С точкой В вроде бы разобрался - показано на рисунке. А с точкой С и Д что-то не могу понять как построить, Vс должна же перпендикулярна ССv1, и Vd перпендикулярна О1Д.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла