Задача: Два груза, массой m1 и m2 (m2>m1) перекинуты через блок (однородный диск). Также дан момент силы в этом блоке (пусть он равен M). Найти ускорение (a), с которым движутся эти грузы.

Мое решение: Ускорение у тела массой m2 соонаправлен с силой тяжести и противонаправлен натяжению нити. Ускорение у тела массой m1 соонаправлен натяжению нити и противонаправлен с силой тяжести.

Далее вопрос: Как правильно выражать момент силы M=a(T1-T2) или M=a(T2-T1)?