Помогите пожалуйста. Нужно составить основное уравнение динамики вращ. движения. Есть блок массой m. Через него перекинута нить на которую нанизано 2 груза массами m1 и m2. Один на опоре, другой нет. Нужно, как я говорил, составить осн.уравнение вращ.движения. Я так понимаю сначала надо составить ур.динамики для грузов? Или они здесь не нужны? Ну осн.ур.вращ. - Mz=IE Помогите пожалуйста понять