Ускорение - это dv/dt. А скорость v=dx/dt. Вот и получается, что a=d^2x/dt^2 - вторая производная координаты по скорости. Зависимость так и помниать - в каждый момент времени t координата тела вычисляется по заданной формуле, А,B,C,D - некие конкретные числа. Значит, для нахождения производной необходимо вычислить вторую производную от этой функции.
d - бесконечно малое приращение, а дельта - всегда маленькое,но конечное. Производная - это предел отношения приращения функции к приращению аргумента при стремлении приращения аргумента к нулю.