В условии нигде не указано, что точка стартует с состояния покоя.
Поэтому имеются 2 неизвестных: нач угловая скорость (V_in) и угловое ускорение(е).
и к ним 2 уравнения:
2П*N=V_in*t+e*t*t/2
V_in+t*e=sqrt(a*r)
откуда
e=2*(t*sqrt(an*r)-2PiN)/t^2
и
at=e*r=2*r*(t*sqrt(an*r)-2PiN)/t^2