1) Составьте параметрические уравнения прямой, проходящей через начало координат перпендикулярно заданной плоскости.
Я бы так дальше делала (так научили) :
2) находим точку М пересечения найденной в п.1 прямой и заданной плоскости.
3) Точка М является серединой отрезка ОО', где О' - искомая точка. Используя известные формулы находим ее координаты.