это точно, что совсем запутались...

аi и bi - начало и конец каждого интервала. находите у всех интервалов середины - это будут значения случайной величины xi.

потом по формуле для сгруппированных данных находите среднее арифметическое (х штрих у Вас в условии):
xср=Σxi*mi/Σmi
и т.д.