1) У вас ошибка - должно быть (x+1)^2, а не (x-1)^2 в первом слагаемом.
2) Для поворота (его надо делать в плоскости yz) просто отнорнормируйте вектор (-4, 3) - это половинки коэффициентов при y и z и вектор (3, 4, который очевидно перпендикулярен первому.
После поворота еще сдвиг понадобится, чтобы избавиться от свободного члена, но ... это потом.