шарик(если плоско-окружность)катается в лунке(парабола) без проскальзывания.(На фотографии эллипс считать окружностью).Угол пси следит за точкой касания,фи-за центром тяжести.Вообще задача работы-найти связь между этими углами через равенство участков окр-ти и параболы.Но для начала мне нужно найти радиус-векор ro(альфа).Как подступить-не знаю.Подскажите,пожалуйста!