В первых двух уравнениях не должно быть моментов.

Сумма проекций на горизонтальную ось: всё, что вправо- с плюсом, всё, что влево- с минусом.

Сумма проекций на вертикальную ось: всё, что вверх- с плюсом, всё, что вниз- с минусом.

Момент -это сила умножить на плечо. Против часовой-плюс, по часовой -минус. Плечо силы- это длина перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы.

Вот по-простому вся теория статики.

Ещё примерно такие решённые задачи.
http://termeh.reshebnik.ru/primer_vypolnen...blonskogo/c1-1/