Дано:
w(0)=2П/3
OA=30 (см)
угол fi=120
AB=100 (см)
AC=30 (см)
СD=80 (см)
h=108 (см)
l=34 (см)
O1D=80 (см)
Нужно найти:
1) скорости точек В,С,D механизма и угловые скорости звеньев АВ и СD при помощи мгновенных центров скоростей;
2) скорости этих же точек методом проекций на прямую соединяющую точки;
3) ускорения точек В,С, а также угловые ускорения звена АВ.

И написано что для данного рисунка Примечание: нужно из двух возможных вариантов положений механизма выбрать для расчёта такое, при котором шарнир D наиболее удалён от ползунка В.

Решение:
V(A)= w(OA)*OA=2П/3 *30=62.8 см/с ( V(A) перпендикулярен ОА и направлена в ту же сторону как и w(o) )
Построил мгновенный центр скоростейНажмите для просмотра прикрепленного файла, нужно найти АС(v) и BC(v) необходимые для V[B]=V(A)*BC(v)/AC(v), но как не знаю. Известно только АВ=100, AC=30, значит АС=70.