я еще разбирался с этой цепью и мне кажется что в этом уравнении G20*u20-G21*u10-G23*u30=-i(t)
G20*u20 это вообще что то не то написано, либо Вы опечатались либо я что то не понимаю, G20=0 вообще??там наверно надо писать G22*u20?