вот , что я надумал
Fтр1= m1gk1
Fтр2= m2gk2
m1gk1 + F0 - F1 = m1a
m2gk2 + F2 = m1a
(m1gk1 + F0-F2)/m1 - (m2gk2+F1)/m2 = 0
ну это в ерадце решение , как от сюда вычислить F2 и F1 ?