вот , что я надумал
Fтр1= m1gk1
Fтр2= m2gk2
m2gk2 + F0 - F1 = m2a
m1gk1 + F2 = m1a
(m2gk2 + F0-F1)/m2 - (m1gk1+F2)/m1 = 0
ну это в крадце решение , как от сюда вычислить F2 и F1 ?