При нахождении переносных ускорений необходимо оперировать расстоянием от точки до оси вращения.
Угол между вектором относительной скорости и переносной не 90 градусов.
Подробные примеры на эту тему есть в задачнике Яблонского (К7),
В методичке Тарга (К4).