интеграл посчитали неверно. Не нужно переходить к косинусу двойного угла. Нужно использовать подстановку tgx=t, (cosx)^2=1/(1+t^2), dx=dt/(1+t^2)
V2=int (df, f=0..2Pi) int (rdr, r=0..r2 ) int (dz, z=0..3) =
=4*int (df, f=0..Pi/2) int (rdr, r=0..r2 ) int (dz, z=0..3) =180Pi