Другой вариант. Так как 5^2+2^2=29 - о, счастье какое, то делим уравнение на sqrt{29} и после сдвига по фазе на a=arctg(5/2) получаем уравнение cos (x+a)=-1/2.

Эта метода применима к уравнениям типа Acos x + B sin x = C. Делим на sqrt(A^2+B^2) и если в правой части получилось по модулю не больше единицы, то сдвигаем по фазе, если больше - решений нет.