Исправила ошибки:
Ха+F1cos60-F3cos15-Rbsin30=0
Ya+Rbcos30-F3sin15+F1sin60=0

уравнение я составляла относительно точки А:
M-T*2a+4aRbsin30+4aRbcos30-F1cos60*4a+F1sin60*4a-F3*2a=0

думаю так должно быть, хотя может и ошибаюсь, смотрела пример, а там не написали относительно какой точки уравнения составляют... возможно тут я не допоняла. Сейчас высчитаю значения числовые.