спасибо большое за подробное разьяснение, про первые два уравнения я поняла. Получилось следующее:
Ха+F1cos60-F3cos15-T+Rbsin30=0

Ya+Rbcos30-F3sin15+F1sin15=0

M-2aT+4aRbcos30+4aRbsin30-F1cos60*4a+F1sin60*4a-F3cos15*2a=0

Проверьте, пожалуйста, теперь я правильно составила уравнения, или опять не то сделала?