на прямой х/1=у+7/2=z-3/-1 найти точку,ближайшую к М(3,2,6)

эта точка будет лежать на прямой,перпен-й к данной.Условие перпен-ти прямых l1*l2+m1*m2+n1*n2=0.Как мне найти ур-е этой перпенд-й прямой?или существует другой способ решения?

спасибо