Кто- нибудь ,помогите пожалуйста, очень надо....

Применяя процесс ортогонализации постороить ортоганальный базис базис пространства, натянутого на данную систему векторов...
(1,2,2,-1)
(1,-1,-5,3)
(3,2,8,-7) просто не очень понял как такие делать, если можно пояснить...