В любом учебнике по матрицам. Но в свое время я выкручивался
следующим образом. Лез в пособия по соотв. разделам математики
или задачники (хитрость напасть на книгу, где перед набором задач
на какую то тему есть краткий очерк теории и несколько типовых
задач с решением)