У Вас есть зависимости a_x и a_y - проекций ускорения - от времени. Теперь нужно вспомнить,что ускорение - это производная скорости по времени.Проинтегрируете их по времени - найдёте проекции скорости. Вспомнив теперь,что скорость - это производная координаты по времени, интегрируем ещё раз и находим зависимость координат от времени.