Ну в проекции на ось хОу, это окружность, за один период частица попадет в прежнее положение. А при прохождении частицы полностью по окружности, она поднимется вверх по оси z на величину 2*2pi.
Вроде так...


Ну там же по ссылке дается общее уравнение...