Начинаем с определения: нормальное ускорение V^2/R
где v скорость, R радиус кривизны.
R задано
ищем скорость
путь за оборот для точки на ободе длина окружности
интегрируете ускорение по времени получаете скорость (t^2)
повторно интегрируете уже скорость получаете путь (t^3/3)
Приравниваете длине окружности и определяете время
2*pi*R=t^3/3 Время найдете сами.
Узнав, время подставляем и узнаем скорость
Зная скорость, подставляем в определение и узнавем ускорение.