(x-x0)/a=(y-y0)/b=(z-z0)/c - вот таково уравнение прямой. (a,b,c)- координаты вектора, коллинеарного данной прямой. (x0,y0,z0)- координата любой точки, через которую проходит прямая. Коллинеарный прямой вектор, надеюсь, знаете, как найти. У вас есть две точки- из него вектор и сделаете. Уравнение плоскости имеет вид:A*x+B*y+C*z+D=0.