Формула для нахождения медианы в прозвольном треугольнике:
m(b ) = (1/2)*(2a^2+2c^2-b^2)^(1/2), где a, b, с - стороны треуг-ка, m(b ) - медиана, проведенная к стороне b.

Формула есть в любом справочнике, если нужен вывод: http://neive.by.ru/geometriia/praktika11/zadatcha117.html

Вот еще полезные формулы:
http://www.pm298.ru/geom2.php