Нет, не так.
Область определения - множество значений х, при которых выражение под корнем определено и неотрицательно.
Таким образом, область определения есть решение неравенства

(х-4)/(х+1)>=0

Это неравенство можно решать, например, методом интервалов. Либо свести к совокупности двух систем.