А теперь подставьте р и q, выраженные через х1 и х2, в

x1<=(t^2-q)/(2t+p)<=x2

Преобразуйте и решите эту систему неравенств. Все получится.

Для остальных задач думаю полезно почитать тему: Расположение корней квадратного трехчлена.
Найдите по поиску.