Ктати, в формуле
ΔЕ=Eп1 + Ек1 - (Eп2 + Ек2)
правильнее поменять слагаемые:
ΔЕ=Eп2 + Ек2 - (Eп1 + Ек1 )
Получится отрицательная величина, но приравненная ей работа силы трения тоже будет отрицательной (косинус 180 гр. =-1), так что минусы уйдут и все будет нормально.

Теперь, думаю, все верно.