Как по мне, то проще конечно на такси ездить, тем более что это не так уж и дорого, даже при условии, что вы будете ездить каждый день. Взять в аренду авто в Армении без водителя это не проблема, например вот здесь можете выбрать подходящий вариант https://getrentacar.com/ru/armenia/yerevan Цены будут меняться от марки машины, думаю, что для комфортной езды можно взять Kia Forte.